В каких документах (законах) указано, что люди с расстройством аутистического спектра могут получить инвалидность?

См. постановление правительства рф от 20.02.2006 n 95 (ред. от 14.11.2019) "о порядке и условиях признания лица инвалидом". открывайте статью закона и читайте, здесь нет возможности всю её развернуть.
ii. условия признания гражданина инвалидом
5. условиями признания гражданина инвалидом являются:
а) нарушение здоровья со стойким расстройством функций организма, обусловленное заболеваниями, последствиями травм или дефектами;
б) ограничение жизнедеятельности (полная или частичная утрата гражданином способности или возможности осуществлять самообслуживание, самостоятельно передвигаться, ориентироваться, общаться, контролировать свое поведение, обучаться или заниматься трудовой деятельностью);
в) необходимость в мерах социальной защиты, включая реабилитацию и абилитацию.
(в ред. постановления правительства рф от 06.08.2015 n 805)
(см. текст в предыдущей редакции)
6. наличие одного из указанных в пункте 5 настоящих правил условий не является основанием, достаточным для признания гражданина инвалидом.
7. в зависимости от степени выраженности стойких расстройств функций организма, возникших в результате заболеваний, последствий травм или дефектов, гражданину, признанному инвалидом, устанавливается i, ii или iii группа инвалидности, а гражданину в возрасте до 18 лет - категория "ребенок-инвалид".
(в ред. постановления правительства рф от 06.08.2015 n 805)
(см. текст в предыдущей редакции)
категория "ребенок-инвалид" сроком на 5 лет, до достижения возраста 14 лет либо 18 лет устанавливается гражданам, имеющим заболевания, дефекты, необратимые морфологические изменения, нарушения функций органов и систем организма, предусмотренные разделами i, ii и ii(1) приложения к настоящим правилам.