Как рассчитывается пенсия по случаю потери кормильца?

В семье семеновых воспитываются двое несовершеннолетних детей. отец детей умер от заболевания в январе 2020 года в возрасте 48 лет. до этого он работал в течение 27 лет инженером в конструкторском бюро. его заработная плата составляла
10 лет – 15 тысяч рублей
10 лет – 20 тысяч рублей
7 лет – 30 тысяч рублей.
на какой вид пенсии имеют право дети семенова? рассчитайте ее размер.