В квартире два собственника - родные сестра и брат, брат инвалид 2 группы, сестра обязана ему помогать?

Помогать в чем? Если подразумевается нормальная человеческая взаимовыручка и сострадание, то отношения собственности тут ни при чем. Это решается не юридическими нормами. Если инвалиду нужна помощь в плане принести продукты, убраться в комнате, а сестра отказывается, то отдел соцзащиты по письменному обращению инвалида может предоставить соцработника. Но вторая группа обычно не подразумевает полной неподвижности, с некоторыми делами инвалид способен справиться и сам.