Могут ли родственники расторгнуть договор оформленный на меня по уходу за бабушкой ,и переоформить без моего согласия?

Если под "договором по уходу за бабушкой" Вы предполагаете уход за ней как за нетрудоспособным лицом, по факту которого на основании Указа Президента РФ от 26.12.2006 № 1455 «О компенсационных выплатах лицам, осуществляющим уход за нетрудоспособными гражданами» органами ПФ назначается выплачивается ежемесячная компенсационная выплата к пенсии, то Ваши родственники вправе это сделать. Вашего согласия тут совсем не требуется. Им достаточно предоставить в ПФ новый комплект документов (на нового ухаживающего) и получить от нетрудоспособного гражданина заявление, подтверждающее осуществление за ним ухода (соответственно, уже не Вами).