Пенсию за выслугу лет

Пенсию за выслугу лет дд, моя мама не так давно решила начать собирать документы для получения пенсии по выслуге лет как педагог (25лет), когда пришла в пфр ей сказали что она еще два года назад должна была выйти на пенсию, но никто об этом не говорил маме и она сама думала что еще не хватает 1,5 года, поэтому не обращалась куда надо. хотелось бы узнать возможно ли получить пенсию которую полагалось начислять еще два года назад или получить какую -либо компенсацию за просроченный период? неужели самим нужно вычислять годы и суетиться( спасибо