Развелась официально с мужем лет 15 назад, но не жили всего два месяца.потом помирились и до сих пор живем вместе

Развелась официально с мужем лет 15 назад, но не жили всего два месяца.потом помирились и до сих пор живем вместе у нас два сына 20 и 23 года,младший инвалид с детства. оба живут с нами ,неженаты.у меня в собственности дом и денежные накопления на сберкнижке ,у мужа -машина. я не работаю, ухаживала за младший, а сейчас просто домохозяйка. страховой стаж 15 лет. в пенсионном узнавала, на пенсию я пойду в 50 из-за сына-инвалида с детства. пенсия только буде небольшая. муж работает на железной дороге. мне 43 ему 47. какие проблемы нас ждут после того, если кто-то умрет вперед. хочется все предусмотреть и не создавать потом проблем уже после смерти кого-то(меня или его) мы ведь разведены официально. помогите,подскажите, посоветуйте!