Гражданин другой страны

Доброго времени суток. у меня дедушка инвалид iii-группы. у него есть сын, который гражданин германии и готов отдать ему автомобиль в безвозмездное пользование или в собственность (без разницы)
можно ли получить освобождение от уплаты таможенной пошлины или оформить документы для передвижения на автомобиле по рф?
в случае чего возможно ли добиться этого через суд?
и сколько будут стоить ваши услуги по ведению дела?
дмитрий, г.краснодар