Как оформить опекунство над совершеннолетним ребенком инвалидом 1й группы

Ребенку исполнилось 18 лет,переоформили инвалидность но столкнулись с проблемой оформления пенсии. дело в том что ребенок лежачий после ряда хирургических костных операций,диагноз дцп.проблема у него в мелкой моторике пальцев обеих рук,он не может писать шариковой ручкой или карандашом,но печатает на компьютере.умственно ребенок здоровый закончил 9 классов на домашнем обучении.вопрос,нужно ли маме оформлять опекунство через суд над ребенком так как он дееспособный и как ребенок будет получать пенсию,если он не может расписаться собственной рукой.при получении паспорта ребенок с помощью маминой руки и своей ставил прочерк вместо своей подписи в документе.может и при получении пенсии можно пользоваться этим приемом?должны ли специалисты с пф выезжать на дом к лежачим инвалидам за подписью?