Подскажите, имеет ли право группа требовать у ректора, чтобы он заменил нам преподавателя?

По логике вещей имеете полное право, ссылаясь на фз "о защите прав потребителей", однако следует посмотреть что по написано у вас в договоре... ведь к данному фз вы можете обратиться только в том случае, если данный аспект не прописан в договоре. а так - групповое заявление за подписью тех, на кого оформлены договора, и вперед -)