Вправе ли пф начислять пени по неуплаченным вовремя страховым взносам на закрытое ип?

В 2005 г. я зарегистрировалась в качестве ип, но заняться ид мне так и не удалось по семейным и финансовым проблемам.
несколько раз пробовала закрыть ип, но пф требовало уплаты страховых взносов за мое зарегистрированное "пустое" ип. я же не соглашалась выплачивать взносы за отсутствием предпринимательской деятельностью. в 2010 г., находясь в "декретном отпуске",я все же добилась закрытия ип ( с обязательством выплаты задолженности в пф по страховым взносам на обязательное пенсионное и медицинское страхование и уплатой пени за несвоевременную уплату) .

до сих пор мной еще не погашены долги в пф, плачу по возможности сколько могу, по все тем же семейным и финансовым проблемам.

но пф ежегодно через службу судеб. приставов требует взыскания с меня каких-то денег. я так поняла, что это начисляют пени на мою невыплаченный долг.

вправе ли пф начислять пени на сумму долга, если ип закрыто уже 4 года?