Имеет ли право инвалид 2 группы добиться бесплатного или льготного проведения капсульной эндоскопии?

Т. е. это щадящая форма гастроскопии, не нужно глотать провод с кишкой, а просто капсулу, и оттуда изображение идёт на компьютер, капсула одноразовая и естественным путём выходит.
просто бабушка на инвалидности и нет лишних денег, чтобы не мучиться и провести капсульную эндоскопию.

может быть, можно получить какие-то льготы на такую диагностическую процедуру?

например, у той же гастроскопии есть противопоказания. а бабушка сознание теряет, когда ей это делают, т. е. по сути, если с юридической точки зрения, зацепиться за этот нюанс, как за противопоказание.. . есть над чем подумать. ;-)