Можно ли сидеть в кафе, ресторане ничего при этом не заказывая?

Нет.. это не библиотека, вы пришли чтоб получить услугу.. прочтите ст. 426 гк рф. о публичном договоре... это означает, что ресторатор, с одной стороны, должен обслужить, накормить каждого, кто готов за это заплатить, и имеет право выдвинуть свои собственные условия..