Прошу помощи, как избавиться от социального работника (подробно внутри)

Здравствуйте. ситуация такова: я жила вместе с бабушкой и дедушкой с 3х лет, с 18 лет периодически стала жить отдельно, так условия проживания были ужасными, а ремонт они делать не хотели. в этом году я сделала ремонт (завелись клопы в квартире) и переехала окончательно жить вместе с ними. в тот момент, когда я непостоянно проживала, бабушка наняла соцработника (хотя он ей не полагается, она как-то убедила социальные службы). я не хочу, чтобы к нам ходила эта женщина и другие посторонние люди (из фонда милосердие), я сама в состоянии обеспечить заботу и уход и все необходимое. бабушка очень общительный человек, даже слишком, она регулярно звонит в различные социальные инстанции с просьбой ей кого-нибудь прислать в помощники, хотя по факту не нуждается в этом. от моей помощи категорически отказывается, под предлогом, что я занята, хотя я сама регулярно предлагаю помощь, но все, что я делаю - это не то, по ее словам. она в состоянии сама себя обслуживать, ходячая, дедушка тоже ходячий и тоже сам может себя обслуживать. как избавиться от посторонних людей? дело в том, что бабушка очень внушаема и даже хотела отдать все накопленные на похороны деньги этому фонду милосердие, чтобы ее похоронили, хотя у нее есть дочь и внучка - я, и есть кому заниматься этим. бабушка еще всем рассказывает, что у нее никого нет, кроме мужа, никому не говорит, что есть дочь и внучка. что делать в такой ситуации?