Получение инвалидности (процесс прохождения врачей)

Добрый день! мой отец вот уже 3 года как ежегодно доказывает инвалидность 3-й группы, проходит кучу врачей, потом многочасовую процедуру в мсэ. до этого года физически это было возможно, состояние его было средней тяжести (по заключению врачей "удовлетворительное). папе 66 лет, он неработающий пенсионер. основание получения инвалидности изначально послужила аденома гипофиза и инсульт в 2012 году, который не был диагностирован скорой помощью, в следствии чего у папы развилась окклюзия левой спинно-мозговой артерии, и правой паховой артерии, проходимость менее 30%. в этом году нас настигли подряд еще в 2 инсульта. теперь папа еле ходит, у него постоянные головокружения, состояние не критическое, но тяжелое. передвигаться он может на расстояние не более 15-20 метров, долго сидеть не может, 80% времени лежит. вопрос: поскольку перед мсэ необходимо пройти врачей в поликлинике, которые дают заключение на втэк, каким образом мы можем пройти этих врачей на дому? он "в принципе" ходячий, под себя не ходит, но долгое времяпрепровождение в поликлинике может привести к необратимым последствиям и даже рецидиву. денег на лапу каждому давать у нас нет возможности. как на законных основаниях провести процедуру осмотра специалистами на дому?