Имеет ли право инвалид с детства на улучшение жилищных условий?

Имеет ли право инвалид с детства на улучшение жилищных условий (федеральный закон от 24 ноября 1995 года №181-фз "о социальной защите инвалидов в российской федерации". ст. 17), если он еще в грудничковом возрасте участвовал в приватизации жилья, в котором ранее проживал вместе с родителями и старшей сестрой, а в возрасте 1,5 лет после развода родителей вместе с матерью и старшей сестрой переехал в другой регион; был выписан вместе с ними из предыдущей квартиры и прописан в квартире своих бабушки и дедушки. отец в 2004 году умер. не будет ли факт участия в приватизации в младенчестве препятствием в получении социального жилья? в данный момент по нормам жилой площади инвалид, проживающий в квартире бабушки и дедушки, имеет право на улучшение жилищных условий.