Как осуществить перевод пенсии из эстонии в россию, процедура перевода

Получаю пенсию в эстонии за весь российский стаж до 1991 года. не заявляю о перерасчете пенсии по соглашению, эстония дает согласие на этот перевод, размер пенсии не уменьшится, кроме вычета 20% подоходного налога. россия говорит только о назначении российской пенсии. кто чего недопонимает? это сложный вопрос. спасибо за участие и внимание