Неуплата элементов мне накопился долг в 300 тысяч

Мой отец не платит мне элементы по 2 месяца потом платит по 3-5 тысяч один месяц и потом опять не платит элементы хотя судом назначено в месяц выплачивать по 9 тысяч за все время что она так делает у него накопился долг в размере 300 тысяч. что можно с этим сделать?
так же мой отец имеет судимость за "убийство" хотя это не доказано но он сидел 8лет вышел раньше на 2 года. суд был примерно в 2001 г примерно так как я был маленький и не помню точно.
так же я прописан в квартире его родителей у меня с ними хорошие отношение с бабушкой и дедушкой.
посоветуйте что можно сделать чтоб он выплатил мне элементы, но так чтоб не портить отношение с бабушкой и дедушкой так как есть вариант тупо продать или отсудить ту часть квартиры в которой я прописан с самого рождения. я предлагал моему отцу выплатить мне половину той суммы которая накопилась у него мне и снять с него элементы но он отказался от этого.
при этом он живет с женщиной (уже женой) с двумя детьми (дети не его). примерно 2 года назад у него родился ребенок от этой женщины до этого они брали ипотеку на квартиру и платили ее квартира оформлена на его жену.
прошу помочь мне в решение моего вопроса как можно с него взыскать элементы или что-то сделать чтоб он их платил каждый месяц а не раз в 2 месяца.
всем спасибо.