Правомерно ли поступили врачи в следующей ситуации?

У отца постинсультное состояние: речь слабая, паралич правой стороны, но двигается. несколько раз лежал в стационаре, когда становилось хуже. последнее время он плохо спит: ежесуточно периодически засыпает и бодрствует, как ванька-встанька- например, полтора часа спит, 2 часа ходит, ложится, опят ходит, так беспокойно ведет себя. в таком состоянии он пролежал последний раз в стационаре и, чтоб он не беспокоил своих соседей по палате, врачи скручивали его в смирительную одежду. врачи и медсестры не сказали нам об этом, мы узнали лишь по прибытии домой от отца. врачи, видимо, думали, что он не сможет объяснить, что с ним делали. они лишь сказали, что их учреждение не для таких пациентов, как мой отец. при выписке он, почти плакал, умоляя забрать его из больницы, что мы с мамой и сделали. он с удовольствием собрался. можем ли мы подать в суд на врачей в этом случае?