Правомерны ли действия детского дома- инвалидов, который оформил опеку над мои сыном 22-х лет, инвалида с детства ?

Видимо да, правомерно... Ваш сын хоть и совершеннолетний, но он недееспособен... и ему требуется опекун... так как Вы поместили его в дом - интернат для инвалидов, этим самым подтверждая то, что вы не хотите (или не имеете возможности) заботится о нем... у человека с такими особенностями ДОЛЖЕН быть опекун, поэтому учреждение и оформило опеку на себя... П.С. при чем тут родительские права если человек уже совершеннолетний...