Куда можно оформить недееспособного человека? и какие документы нужны?

Куда можно оформить недееспособного человека? и какие документы нужны? Моей бабушке 89 лет болезнь Альцгеймера, начала сходить с ума.. Мама взяла ее к себе 18 лет назад. Но сейчас стало просто невыносимо жить с этим человеком, просто ужас,невозможно спокойно разговаривать, всех обвиняет, ей кажется что ее хотят убить,когда даешь ей таблетки которые назначили врачи, она их не пьет, маме нельзя выйти в магазин, она ее теряет и выбегает на улицу искать ее, много можно перечислять но не охото. Сама приезжаю домой редко, получется только через выходные, когда смотрю на маму, просто плакать охото, она за один год постарела лет на 10, нервы не выдерживают от жизни с сумашедшей бабушкой, да и отец из-за этого психует постоянно. Если так дело дальше пойдет я быстрее потеряю маму, чем бабушку, такое ощущение что она из нее все соки высасывает и за счет этого живет. Подскажите пожалуйста что делать?