Может ли инвалид 2 группы,имея семью получить бесплатное жильё,что для этого нужно?

Можно. Можно и не инвалиду. Только сначала нужно чтобы приняли на учет нуждающихся в жилых помещениях и отстоять в очереди лет 20, а то и больше. А чтобы на учет приняли надо быть малоимущим и занимать на члена семьи менее учетной нормы. Учетная норма уст. жилзаконом субъекта федерации. В Москве это 10 м общей площади вместе с лоджиями и балконами для отд. квартир, а в Питере- 9 метров. Так что считайте метры свои и доходы. Если соотв. условиям- поставят на очередь. А если страдает инвалид тяжелым заболеванием по списку правит. РФ , то и вне очереди могут дать по закону. А на практике- так и для внеочередников - очередь отдельная, и не дождешься.