Можно ли заставить взрослых обеспеченных детей помогать малоимущей матери?

Все законные способы указаны в самом законе.
ваша мама под эти законные требования не попадает, остается только человеческий фактор.

родители имеют право на получение помощи от своих детей
трудоспособные дети, достигшие 18 лет, должны заботиться о нетрудоспособных родителях. нетрудоспособными родителями признаются лица:

достигшие пенсионного возраста:
- мужчины 60 лет,
- женщины 55 лет
являющиеся инвалидами i и ii группы.

основанием для возникновения алиментных обязанностей
совершеннолетних трудоспособных детей по содержанию своих родителей являются
родственная связь между родителями и детьми, достижения 18 лет и трудоспособность детей нетрудоспособность и нуждаемость родителей.

иск о взыскании алиментов могут предъявить только нетрудоспособные нуждающиеся родители. алименты взыскиваются в твердой денежной сумме, ежемесячно. размер алиментов устанавливается судом, исходя из потребности в расходах, материального и
семейного положения и других заслуживающих внимания интересов и обстоятельств,
касающихся родителей и детей. дети обязаны содержать
нетрудоспособных родителей независимо от того, обладают они достаточными средствами или нет. поэтому алиментные обязательства возникают, даже если дети сами находятся в тяжелом материальном положении.