У меня маленькая пенсия, которой мне не хватает на нормальное проживание.

Нуждающиеся престарелые родители могут рассчитывать на алименты от взрослых трудоспособных детей. подавайте иск у себя в стране, если вы в одной из бывших республик - то скорее всего республика является участницей минской конвенции о международной правовой помощи. если получите решение своего суда, россия его признает и исполнит в таком случае. то есть исполнительный лист выдаст уже российский суд, и российские приставы будут исполнять решение вашего суда.
проблем у вас будет две: дождаться признания решения иностранного суда в россии и конвертировать валюту.