Льготный проезд инвалидам и сопровождающим их лицам.

Живем в санкт-петербурге. дочке сейчас 4,5. с 1 апреля 2016 года по 1 марта 2018 года ей дали инвалидность. причина сильная задержка психо -речевого развития.
получила карточку для инвалида и сопровождающего для проезда в городском транспорте, правильно ли понимаю, что можно ездить по карточке сопровождающего только вместе с инвалидом, с ребенком в моем случае?
как с пригородным транспортом? есть какие-то льготы для инвалидов? для сопровождающих? если да, то их можно получить только при проезде вдвоем?