Можно ли получить сироте квартиру, которая не вставала в очередь до 23 и в 23 лет, сейчас ей 42

Да у сироты этой может и не было оснований получать квартиру как сироте.
не дают и не давали квартиры сиротам только потому, что они сироты.
только нуждающимся предоставляли, и то с большими трудностями.
сейчас поздно уже, даже если были на тот момент основания.
сейчас может встать на учет нуждающихся в жилых помещениях на общих основаниях, если есть таковые- малоимущая, и по ст. 51 жк рф.