Положена ли субсидия если плата за квартиру 5700 а общий доход наш втроем 31тысяча?

Вполне законно.

сотрудник отдела, где оформляется субсидия на квартиру, рассчитывает ее размер исходя из таких параметров:

учитывается максимальная доля расходов на «коммуналку». в каждом регионе действует свой стандарт. в среднем, он равен 10 –25% от общего дохода семьи.
учитывается показатель – стоимость оплаты на 1 метр квадратный. этот показатель также региональный.
субсидии выделяются не на всю жилплощадь, а на определенную ее норму на человека: на одного гражданина – 33 метра, если в семье более трех человек – 18 метров на одного жильца.