Замена опекуна над п/больным человеком :

Подскажите пожалуйста, как переоформить опекунство над психически больным человеком, учитывая добровольное пожелание этого психически больного пациента и согласие на это - альтернативного (нового) опекуна, который готов на это опекунство, но при наличии уже имеющегося опекуна, которого пациент психически больной гражданин рф желает заменить на другого, по своим личным и понятным альтернативному опекуну (психически здоровому гражданину рф) причинам ?